我們都知道一開始我們使用的都是機械秤，但隨著科學技術的不斷進步，秤已經發展為機械秤、電子秤和機電結合秤三大類。其中機械秤體積較大，反應靈敏度較差，此外其測量誤差也較大，因此除了在一些特殊場合還在使用機械秤之外，其他場合使用的都是電子秤。電子秤內部配備了高精度稱重傳感器，不僅在精度、靈敏度還是穩定性方面都要更勝*，滿足了人們“快速、準確、連續、自動的稱量要求。

利用胡克定律或杠桿原理測定物體質量的器具被統稱為衡器。其主要的組成部分包括：稱重系統，傳力轉換系統和示值系統。隨著科學技術的不斷進步，和相關行業對衡器計量不斷的精益求精等高要求，按照結構原理可將衡器主要分為機械秤，電子秤和機電結合秤三大類！

zui初的機械秤，體積龐大，作業遲緩，計量偏差大等特點給相關行業的發展帶來了一定的阻礙。20世紀中期出現了簡單的電子秤，使衡器跨入電子時代。微處理機與稱重傳感器的結合引起了稱重領域的變革，此后，微處理機在稱重尤其是在動態稱重方面的應用愈來愈廣，已基本取代原來結構復雜的計算系統。微電子技術的不斷發展，大規模、超大規模集成電路的出現，使得稱重與過程控制等功能可以合并到同一電子單元中。

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